Text

ROBOT KESEIMBANGAN BERBASIS ARDUINO MULTIWII

---

ABSTRAK
Self Balancingbot yaitu robot beroda dua yang mampu menyeimbangkan
dirinya sendiri, menggunakan sensor gyro untuk menjaga kestabilan robot itu sendiri.
Roda robot menggunakan motor gearbox sebagai penggerak maju dan mundur robot.
Proses umpan balik menggunakan proporsional, integral dan derivatif (PID) sebagai
penyeimbang motor gearbox pada robot tersebut. Penelitian ini untuk merancang
bangun diri menyeimbangkan alat sebagai alat transportasi. Lebih detail, penilitian ini
bertujuan untuk merancang sistem kontrol self balancingbot, merancang, serta
menguji diri menyeimbangkan alat. Self balancingbot menggunakan dua motor DC
sebagai aktuator dikendalikan melalui arduino MultiWii dan sensor gyroskop.
Self balancingbot robot yang memiliki roda dua dan mampu berdiri stabil
dengan kedua rodanya. Diharapkan penilitian Balancing Robot dapat digunakan
sebagai prototipe awal human transporter yang handal dan murah.
Kata kunci : Robot, Segway, Self Balancingbot.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

TA/TI/SI/08/2017

Penerbit

Bandung : STMIK IM., 2017

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar