ROBOT KESEIMBANGAN BERBASIS ARDUINO MULTIWII

ABSTRAK Self Balancingbot yaitu robot beroda dua yang mampu menyeimbangkan dirinya sendiri, menggunakan sensor gyro untuk menjaga kestabilan robot itu sendiri. Roda robot menggunakan motor gearbox sebagai penggerak maju dan mundur robot. Proses umpan balik menggunakan proporsional, integral dan derivatif (PID) sebagai penyeimbang motor gearbox pada robot tersebut. Penelitian ini untuk…