ABSTRAK Perangkat ini dirancang untuk mendeteksi jarak sebagai pengaman dalam berkendaraan yaitu sebuah rangkaian yang dibuat menggunakan sensor ultrasonic HCSR04 sebagai pendeteksi objek dan mikrokontroler ATMega328P sebagai prosesornya. Sebuah sensor ultrasonic akan mendeteksi objek disekitar kendaraan, transmitter sensor akan memancarkan gelombang ultrasonic. Jika gelombang ultrasonic …